En el evento de Infinity que está celebrando Beasts of War han usado unas reglas sencillas para jugar partidas de "todos contra todos":

http://www.beastsofwar.com/infinity/tag-deathmatch-free-rules/

Cada jugador lleva un solo TAG genérico con fusil, que genera 2 órdenes. Como en otros saraos de este estilo, es posible recoger más equipo en forma de power-ups y utilizar los spawns para teletransportarse.

Una buena idea que se puede adaptar a otro tipo de robots.
Gracias